吊臂的工作原理主要基於以下幾個方面：
槓桿原理。吊臂通過槓桿原理將力傳遞到地面，使得承載的重量能夠被舉起。在吊臂臂架固定點與臂頭之間產生一個槓桿，臂架點和臂頭點所承受的力與臂長之間的比例是一個槓桿的力量平衡式。
液壓系統。吊臂的液壓系統通過控制液壓油的流動，實現臂架的升降、旋轉和伸縮等動作。液壓泵將機械能轉換為液壓能，液壓油箱儲存液壓油，液壓管路傳遞液壓能，液壓缸將液壓能轉化為機械能，從而提供強大的力量，實現高效快速的起重操作。
鋼絲繩和滑輪系統。吊臂上的鋼絲繩和滑輪系統配合使用，使得吊鈎可以在不同的方向上移動和舉起重物。
以上各點共同作用，使得吊臂成為一種靈活方便的起重設備，能夠有效地完成各種起重和搬運作業。