漢初，劉邦為了解決異姓諸王的問題，同時在總結秦亡的歷史教訓後，認為秦亡的原因是沒有分封同姓子弟為王。因此，他在異姓王的舊土上重新分封了九個劉氏宗室子弟為王，史稱「同姓九王」。這九王分別是：
荊王劉賈
楚王劉交
齊王劉肥
吳王劉濞
淮南王劉長
趙王劉如意
梁王劉恢
淮陽王劉友
代王劉恆
這一政策的出現背景主要包括以下幾點：
打壓異姓王侯：漢初異性王侯的實力相當大，他們的領土總和比皇帝直轄的土地還要大，出於防範，劉邦需要分封皇室來制約異性王侯。
吸取秦國的教訓：漢高祖認為，秦國之所以會亡，主要是在地方上缺乏同姓王侯來屏衛。
加強統治力度：由於有春秋戰國500年的分裂史，所以各地舊貴族的離心傾向還是很大，因此需要建藩，來加強統治。
防止內亂：一旦朝局變動，各地藩王可以護衛皇室。
然而，隨著時間的推移，這些藩王反而成為了內亂的禍根，這也是劉邦始料不及的。