向心力原理是物理學中的一個基本概念，主要涉及物體在曲線軌道或圓周運動中的受力情況。
在經典力學中，向心力是指當物體沿著圓周或曲線軌道運動時，指向圓心（曲率中心）的合外力作用力。這種力沿著圓周半徑指向圓周的中心，因此得名「向心力」。向心力垂直於物體的運動方向，只改變物體的運動方向，而不改變其運動速率。向心力的計算公式為F=mω²r，其中F是向心力的大小，m是物體的質量，ω是物體的角速度，r是運動軌跡的半徑。
向心力不僅存在於天體運動中，如地球繞太陽旋轉，也存在於日常生活中的簡單現象，如快速轉動酒杯時，桌球緊貼杯內壁轉動。向心力的大小與物體的旋轉速度成正比，與旋轉的曲率半徑成反比。