咖啡採收的方式主要有以下幾種：
機械採收。這種方法適用於地形平坦、大面積種植的咖啡園，如巴西高原。大型機械進入種植園，通過震動使成熟的咖啡果實脫落。這種方式成本較低，效率高，但缺點是所有成熟度和未成熟的果實都會被收集，難以保證咖啡品質的穩定性。
速剝採收。適用於無法使用機器的山區咖啡園。這種方法是一次性採摘，將一根枝頭上的所有咖啡果實全部擼下來。雖然適用於各種地形，但採摘後通常需要進一步的人工篩選，以確保成熟和未成熟果實的分離。
手摘採收法。這是一種高質量咖啡豆生產的採收方式。它涉及人工挑選熟度正好的果實，等待未成熟的果實成熟後再採摘。這種方法雖然耗時耗力，但可以確保採摘的果實質量高。
搖落法。通過搖晃咖啡樹枝使果實掉落。這種方法比手摘法更容易混入雜質和瑕疵豆，且在某些地區可能會因地面潮濕導致果實發酵。
搓枝法。採收人員用手機沿著樹枝由下往上搓，使果實掉落。這種方法適用於需要精細操作的咖啡園。
這些方法的選擇取決於種植地的地形、咖啡園的管理方式以及對咖啡品質的要求。