高爾夫球桿主要可以分為以下幾種類型：
木桿。這是最早使用且最傳統的球桿類型，儘管它們現在通常由合金或特殊金屬製成，而不是傳統的木材。木桿主要用於擊球，以實現遠距離的擊球。它們可以分為開球木、球道木和混合木等類型。開球木用於最遠距離的擊球，而球道木則主要用於球道上的擊球。
鐵桿。鐵桿的桿頭通常由金屬製成，桿身可以是金屬或碳纖維。鐵桿的特點是易於控制擊球方向，主要用於將球打上果嶺並接近球洞。鐵桿根據桿面傾斜度的不同分為不同的號數，從3號到9號，以及挖起桿（如PW、AW、SW）。這些號碼代表桿面傾角的大小，影響球的飛行距離和彈道。
挖起桿/楔子。這類球桿是特殊類型的鐵桿，主要用於近距離擊球。它們的特點是桿頭重量分布更集中，桿面更陡峭，適用於短距離救球、克服障礙物和控制球的高度。
推桿。推桿是高爾夫球包中最短的球桿，主要用於果嶺上推擊球進進球洞。推桿的設計多樣，以適應不同球員的推桿方式和個人偏好。
除了這些主要類型的球桿外，還有一些特殊用途的球桿，如沙坑桿、水桿和馬克桿，這些在特定情況下使用，以幫助球員應對特殊的球道和球洞要求。選擇和使用這些球桿時，需要考慮個人的遊戲風格、身體條件以及球場的具體條件。