善意取得是一種法律制度，指的是當動產或不動產的佔有人在無權處分該財產的情況下，將其轉讓給第三人時，如果該第三人在取得財產時是出於善意，那麼該第三人就可以依法取得該財產的所有權或其他物權。
善意取得制度主要是爲了保護正常的交易秩序和交易人的利益，確保交易的安全性。善意取得要求受讓人在取得財產時必須是善意的，即不知情地取得了財產，且通常需要通過有償的法律行爲來完成。此外，受讓人還需要實際佔有由讓與人轉移佔有的動產。
簡而言之，善意取得制度是在保護無辜的買家，確保他們在不知情的情況下從無權處分者那裏取得的財產得到法律上的認可。