喜怒不形於色的典故源自《三國志·蜀志·先主傳》，其中描述劉備「喜怒不形於色」，意指一個人的喜怒哀樂不表現在臉上，難以從面部表情看出其內心的真實情緒。這種表現通常被視為深沉、有城府，有時也用來形容反面角色。
此外，西漢時期的竇嬰和唐太宗的故事也與「喜怒不形於色」有關。竇嬰因其行為不定而被認為不適合擔任宰相職務。唐太宗則因為一時意氣用事，未詳細核實情況就草菅人命，後悔不已，這些例子都說明了控制情緒的重要性。
《論語·公治長》中提到的令尹子文也是「喜怒不形於色」的例子，他無論是否升遷，都不會在臉上表現出喜怒。
齊桓公的故事則展示了相反的情況，他的情緒變化容易被他人察覺，從而影響了決策。這些故事共同強調了情緒管理的重要性。