單位階躍相應

單位階躍回響是指系統在單位階躍信號的作用下所產生的零狀態回響，它是一種理想化的模型，用於分析系統的動態特性。單位階躍信號的特點是在t<0时，信号量为0，在t>0時，信號量為1，因此在t=0時存在一個跳變。

系統在單位階躍信號激勵下的零狀態回響可以幫助我們了解系統的狀態和性能，例如系統的回響時間、回響速度等。通過分析單位階躍回響，可以對系統的動態性能進行評估，包括超調量、衰減比、上升時間、調節時間、峰值時間等動態性能指標。