機械結構
四連桿是一種機械結構，它由四個通過鉸鏈連接的杆件組成，這些杆件可以繞着四個轉動關節進行旋轉。四連桿機構的工作原理基於四個關節之間的相互作用，當其中兩個關節沿着圓弧和直線運動時，其他兩個關節也會隨之運動，從而產生一箇複雜的、規律性的運動軌跡。
四連桿廣泛應用於各種領域，包括工業設備、汽車製造、機器人系統等。例如，在汽車行業中，四連桿可以用於前轉向系統或懸掛系統，以提供穩定的操控性能。在機器人系統中，四連桿機構是一種簡單的但非常實用的機構，具有廣泛的應用。此外，四連桿還用於門窗的鉸鏈連接，以實現門窗的開啓和關閉功能。
四連桿機構還包括幾種不同的類型，如曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。在懸掛系統中，四連桿結構尤其常見於非承載式車身的應用，如皮卡和巴哈獎盃卡車等。