自殺式魚雷
回天魚雷是日本在第二次世界大戰期間使用的一種自殺式魚雷。
回天魚雷由海軍尉官黑木博司大尉和仁科關夫中尉於1943年提出構想，1944年9月開始研發。它的直徑大約為1米，長度超過14.75米，能夠裝載1名乘員。乘員通過小型潛望鏡來觀察敵艦位置並操縱魚雷，以提高命中率。回天魚雷的內部裝有大約1360公斤的高爆炸藥，總排水量約為8.3噸。
這種魚雷的設計目的是在接近敵艦時由乘員手動引爆，以實現對敵艦的最大限度的破壞。由於乘員無法在魚雷攻擊後逃生，這種攻擊方式極其危險，且具有很高的犧牲性。儘管回天魚雷在戰爭中擊沉了一些盟軍艦船，但它的實際效果並不理想，且付出了高昂的代價。