製作土筍凍的步驟如下：
清洗土筍。將新鮮的海土筍浸泡在清水中，讓它們吐盡體內的沙泥等雜質。使用清水仔細清洗土筍表面，直到它們呈現白亮色。
碾磨土筍。將清洗乾淨的土筍放在室外條石上，使用石槌不斷碾磨，以去除其內臟和雜質。這個過程需要重複多次，直到土筍完全清潔。
煮制土筍。將碾磨後的土筍放入鍋中，加入適量的水和鹽，用大火煮至沸騰，直到膠質溶出。這個過程中需要不斷攪拌。
冷凍凝固。將煮好的土筍連湯一起倒入小瓷碗中，靜置在露天過夜，讓其自然冷卻凝固。夏天時需要放入冰箱中以確保凝固。
調味和食用。土筍凍凝固後，用竹籤挑出，配上陳香醋、醬油、蒜泥、薑絲等佐料即可食用。
以上是土筍凍的基本做法，不同地區可能會有一些細節上的差異。