地形主要包括以下幾種類型：
平原：地面平坦或起伏較小的較大區域，海拔一般在200米以下，寬廣平坦，起伏很小。
高原：海拔高度一般在1000米以上，面積廣大，地面平坦開闊，周邊以明顯的陡坡為界。
丘陵：海拔在200米以上500米以下，由連綿不斷的低矮山丘組成的地形，坡度緩和，相對高度不超過200米。
山地：海拔在500米以上，坡度較陡，溝谷較深，形態奇特多樣，連綿不斷。
盆地：四周高（山地或高原）、中部低（平原或丘陵）的盆狀地形，主要分為構造盆地和侵蝕盆地兩種類型。
地形還包括地貌和地物的統稱，其中地貌是地表面高低起伏的自然形態，地物是地表面自然形成和人工建造的固定性物體。