地球的歷史可以大致劃分為五個地質年代：
太古代：約開始於40億年前，結束於25億年前。這一時期形成了最早的陸地基地，晚期出現了菌類和低等藻類。
元古代：約開始於25億年前，結束於5.7億年前。這一時期藻類和菌類開始繁盛，晚期出現無脊椎動物。
古生代：約開始於5.7億年前，結束於2.5億年前。這一時期生物開始繁殖，以無脊椎動物為主，松柏也在這時候出現。
中生代：約開始於2.5億年前，結束於6500萬年前。這一時期的主要動物是爬行動物，恐龍繁盛，哺乳類和鳥類開始出現，植物主要是銀杏、蘇鐵和松柏。
新生代：約開始於6500萬年前至今。這一時期被子植物大發展，各種食草、食肉的哺乳動物空前繁盛，人類出現，古猿逐漸演化成現代人。
有些代還進一步劃分為若乾紀，例如古生代從遠到近劃分為寒武紀、奧陶紀、志留紀、泥盆紀、石炭紀和二疊紀；中生代劃分為三疊紀、侏羅紀和白堊紀；新生代劃分為第三紀和第四紀。這就是地球歷史時期的最粗略的劃分，我們稱之為地質年代。