"坐"的概念在中國古代有着悠久的歷史，其具體起源和發展可以概括如下：
坐姿的起源：
最早的坐姿形式是“蹲踞”和“箕踞”，這兩種坐姿因不雅而逐漸被淘汰。到了殷商晚期，跪坐成爲主要的坐姿，並附上了禮制色彩。
坐具的發展：
席子是古代主要的坐具，古人爲了提高坐躺的舒適度，避免潮溼與寒冷，使用茅草、樹葉、獸皮等材料製成墊子。
東漢末年，從北方遊牧民族地區傳入的“胡牀”（類似於現在的馬紮），改變了人們的坐姿，使得雙腿可以自然垂下，提高了坐姿的舒適度。
坐具的演變：
唐代中期，胡牀逐漸演化爲我們習以爲常的有靠背、有扶手的椅子，這種椅子可以讓雙腿自然垂下，提高了坐姿的舒適度。
宋代以後，垂足而坐的椅、凳、墩成爲主流，席地而坐和垂足而坐成爲兩種並行的生活習慣。
綜上所述，"坐"的概念和習慣在中國古代經歷了從簡單的跪坐姿勢到使用席子等坐具的過程，再到使用胡牀和椅子等更舒適的坐具的演變。這一過程反映了古人生活方式的逐漸改善和對舒適度的追求。