增量型編碼器是一種用於測量旋轉或直線運動的裝置，能夠將物理位置轉換成數字量。
增量型編碼器的工作原理基於光電效應，它通過直接測量運動過程中發生的相對位移來獲得位置信息。這種編碼器常與機械設備轉換裝置（如齒條-齒輪、測量輪或心軸）搭配使用，以精確測量直線運動。其核心特點在於，它能夠根據旋轉運動產生信號，每個脈衝都進行增量計算，因此得名「增量型」。
增量型編碼器通常輸出三組方波脈衝（A、B和Z相），其中AB兩組脈衝相位相差90°，方便判斷旋轉方向，而Z相每轉一個脈衝，用於基準點定位。這些脈衝信號可以被計算機捕捉並轉換成方向、位置和速度等參數，廣泛套用於工業自動化、數控工具機、機器人等領域。