野比大雄
《哆啦A夢》的主角是野比大雄，他是一個普通的小學生，性格善良、富有同情心，重視友情，正義感十足。大雄的運動神經不發達，學習和體育成績都很差，做事沒有毅力，經常不做作業，而且膽小怕事，經常被欺負。他的運氣不好，經常遇到各種災難。大雄這樣的特性影響到了未來子孫的生活，於是他的玄孫野比世修從未來的22世紀帶來了機器貓哆啦A夢幫助他。哆啦A夢利用各種未來世界的道具幫助大雄度過了許多困難，他們一起經歷了許多冒險。在哆啦A夢的幫助下，大雄改變了自己的部分命運，最終與從小喜歡的靜香結婚。
哆啦A夢即是由野比大雄的玄孫野比世修派來幫助他、挖掘他的潛質，扭轉他不幸的命運的。哆啦A夢的名字的意思是銅鑼衛門，他心腸好，樂於助人，做事很拚命，但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當它吃不到銅鑼燒或人們叫他狸貓時，脾氣會非常暴躁。