《哆啦A夢》的主要角色包括:
哆啦A夢:一隻藍色的機器貓,擁有神奇的四次元口袋,能夠從口袋中拿出各種道具幫助大雄。
野比大雄:故事的主角,一個性格懦弱、膽小怕事的孩子,但非常善良正直。他的命運因為哆啦A夢的幫助而有所改變。
源靜香:大雄的同班同學,後來成為他的妻子。她是一個聰明、善良、溫柔的女孩。
剛田武(胖虎):一個強壯且喜歡欺負人的孩子,儘管如此,他也是一個重視友情的孩子王。
骨川小夫:一個富有的孩子,經常幫助胖虎欺負大雄,但也有自己的優點。
野比玉子:大雄的母親,雖然對大雄嚴格,但非常愛他。她不喜歡大雄收養動物或植物。
野比伸助:大雄的父親,一個典型的上班族。
出木杉英才:與大雄既是朋友又是競爭對手的角色。
哆啦美:哆啦A夢的妹妹,同樣是一隻機器貓,她來到大雄身邊幫助哥哥。
野比世修:大雄的玄孫,他派哆啦A夢回到過去幫助大雄。
這些角色構成了《哆啦A夢》的核心故事線,展現了友情、勇氣和冒險的精神。