製作大豆腐的步驟如下：
泡豆。將黃豆浸泡一夜，以便黃豆吸水膨脹。
打豆漿。使用豆漿機或破壁機將泡好的黃豆打成豆漿，注意不要使用豆漿模式，而是果蔬鍵或不用加熱的鍵，黃豆和水的比例大約是1比7到1比8。
過濾豆漿。將打好的豆漿用紗布過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中，開大火煮開後轉小火繼續煮6到8分鐘，期間需要不斷攪拌以防糊鍋，豆漿煮至80度左右即可。
點豆腐。豆漿稍微冷卻後（大約80到90度），將內脂或石膏等凝固劑用少量溫水溶解，慢慢倒入豆漿中，輕輕攪拌均勻後靜置10到20分鐘，直到豆漿凝固成豆腐腦狀。
壓制豆腐。準備一箇模具，鋪上溼紗布，將豆腐腦倒入模具中，用重物壓實，壓制時間取決於希望豆腐的軟硬程度。
完成豆腐。壓制後，豆腐會變得更加緊實和細膩，取出豆腐即可。
以上步驟是大豆腐的基本製作方法，需要注意的是，豆腐的質地和味道可以根據凝固劑的種類和個人口味進行調整。