根據提供的信息，《天降之物》的主要人物包括：
櫻井智樹。男主角，嚮往平凡的日常生活，以「和平至上」為座右銘。他經常拉著伊卡洛斯（作為後方內應）去女性場所偷窺。雖然平時總是一副好色的樣子，但到了關鍵時刻卻能挺身而出。
櫻井智子。櫻井智樹的女版角色，長相可愛，深受男性同學喜愛。
伊卡洛斯。型號α的戰略用萬能天使，自稱是「娛樂用萬能天使」，實際上是「空之女王」。她曾被封印在西納普斯，後被代達羅斯解開鎖鏈並墜入地面與櫻井智樹邂逅。
妮姆芙。型號β的電子戰用萬能天使。她一開始稱呼人類為地上的蟲子，後來特指櫻井智樹。妮姆芙表面上顯得很快樂，實際上內心很孤獨憂傷。在與智樹他們生活在一起之後出現了改變，最終選擇與智樹在一起。
代達羅斯。智樹的夢中人物，從智樹3歲起便出現。她是天使、傳送卡片及「規則」石板的製造者，也是伊卡洛斯、妮姆芙和阿斯特蕾亞的締造者。
此外，還有阿斯特蕾亞、卡奧斯、五月田根美香子、守形英四郎等角色。