「天朝上國」這一概念源自中國漢朝，是一種歷史觀念，體現了中國古代的自我認知和對外關係的特徵。
「天朝上國」描述的是一個以中國為中心，周邊國家為附屬或藩屬國的體系。在這個體系中，中國被認為是世界的政治、經濟、文化中心，其他國家則承認中國的領導地位。這種觀念在漢朝、唐朝等時期尤為明顯，當時的中國國力強盛，對周邊國家具有強大的影響力和控制力。
「天朝上國」的觀念還體現在對其他國家的稱呼上，如高句麗、突厥、薛延陀等國都稱中國為「天朝」。這種稱呼不僅體現了這些國家對中國文化和政治地位的認可，也反映了當時中國在國際關係中的中心地位。
隨著時間的推移，「天朝上國」的概念逐漸演變為一種價值取向和世界觀，即中國中心主義，認為中華文明和其他文化相比是最優越的。
總的來說，「天朝上國」不僅是中國古代對外關係的一種體現，也是一種深植於歷史文化中的自我認知和世界觀。