天竺鼠的外觀特徵因品種而異，但通常具有以下共同特點：
體型：天竺鼠的體型較小，不同品種在體型上有所差異，但總體上適合家庭飼養。
毛髮：多數品種有不同程度的毛髮覆蓋，從短毛到長毛不等，毛質柔軟順滑，顏色和紋理多樣。
耳朵：天竺鼠的耳朵大且略往前塌，耳上有很多細微血管供散熱用，聽力良好。
眼睛：天竺鼠的眼睛位於臉的兩側，視野廣闊。
鼻子：鼻子乾燥柔軟，嗅覺靈敏。
牙齒：天竺鼠有20顆牙齒，包括嘴部前方上下各兩根長長的前齒和嘴部後方近兩頰處上下各8顆臼齒。牙齒會持續成長，需要經常啃食纖維質高的食物來防止過度生長。
不同品種的天竺鼠還有各自的特徵，例如：
無毛天竺鼠：全身幾乎沒有毛髮，可以輕鬆放在手掌上玩耍，適合對毛過敏的人飼養。
泰迪熊天竺鼠：毛髮濃密，類似絲綢，性情溫順，機靈活潑但膽小。
斯蘭德天竺鼠：擁有紅色毛髮，性格乖巧溫順。
英國短毛天竺鼠：擁有較短且具光澤、柔軟順滑的直被毛。
阿比西尼亞天竺鼠：被毛較硬，身上有毛漩（玫瑰花形）。
冠毛天竺鼠：頭頂部的一點有著像梵天般的毛漩。
秘魯天竺鼠：長毛種，直長毛柔軟又具光澤。
謝特蘭天竺鼠：被毛蓬鬆柔軟又具光澤，胸部的被毛比背部和頭部還要長。
德克賽爾天竺鼠：擁有卷被毛的長毛種，整體都是帶有大波浪的長捲毛。
天竺鼠的生活環境需要定期清潔和適當的溫度管理，因為它們對環境溫度敏感。