天蠍座的神話故事有多種版本，以下是其中兩個版本：
版本一：
在古希臘，天蠍座的起源與一位叫做哈迪斯的冥界之神和一位叫做美杜莎的女妖有關。據說，哈迪斯有一次下凡來到人間，看中了美麗的女子麗達。但是，麗達已經嫁給了人間最勇敢的英雄——狄俄墨得斯。儘管如此，哈迪斯還是奪走了麗達的女兒，讓她變成了天蠍。
為了報復，狄俄墨得斯和他的朋友踏上了尋找女妖美杜莎的旅程。在途中，他們遇到了一個女巫，女巫告訴他們一個地方，說有一個人可以幫助他們找到美杜莎。狄俄墨得斯和他的朋友找到了這個地方，但並沒有發現任何人。原來這個人就是天蠍，它偷偷地爬到了狄俄墨得斯的馬車上，而狄俄墨得斯在返回的路上發現了它。他看到了天蠍的美麗和勇氣，於是決定讓天蠍代替他的馬匹。
在成功找到美杜莎之後，狄俄墨得斯將她帶到了戰場，她的頭顱被砍下來後，變成了一顆會發光的寶石。後來，人們將這塊寶石鑲嵌在天蠍座的標誌上，用來紀念這個英勇的戰士和天蠍的傳說。
版本二：
在古希臘神話中，天蠍座是宙斯的化身。有一天，宙斯和德墨忒爾的女兒們——普賽克在一起玩耍時，他看到普賽克非常可愛，於是決定娶她為妻。然而普賽克的父母不同意這樁婚事，他們認為宙斯是一個不負責任的傢伙。於是普賽克的父母將她藏了起來。
為了找到普賽克，宙斯決定向黑夜女神尼克斯和晨光女神厄俄斯求助。他們告訴他普賽克的藏身之處是在黑暗的山洞裡。當宙斯來到山洞時，他看到普賽克被一個可怕的怪物——天鵝人卡托尼所控制。為了救出普賽克，宙斯與卡托尼戰鬥並打敗了他。然而在戰鬥過程中，宙斯意外地讓卡托尼的身體分裂成了兩個部分，其中一個部分變成了天蠍座。
從此以後，每當夜晚降臨的時候，人們就能看到星空中的天蠍座在閃爍著光芒。它象徵著宙斯對普賽克的愛情和保護。
這兩個故事都強調了天蠍座的神秘、復仇和愛情的特點。