太空步的走法有很多種，其中比較流行的一種走法如下：
起步：雙腳併攏，再分開五釐米左右的距離。墊起右腳尖，右腳尖撐住地面，重心放在右腳上，左腳有一種可以自由活動的感覺。這時將左腳後移，必須貼地面後移。後移一定的距離之後，迅速將左腳墊起腳尖，同時右腳放平，重心放在左腳，右腳向後平移。記住右腳一定要直，反覆練習即可。初學者可以找光滑的平面練習。
滑行：先用一隻腳的腳尖支地，腿弓起，腳跟要儘可能抬高。另一隻腳全腳掌着地向後滑，約兩腳之間有1米左右，滑行的腳腳跟抬起、支地，先前支地的腳向後滑行，就這樣反覆做。
太空步需要反覆練習才能掌握精髓，同時也要注意安全，避免在過於粗糙的地面上練習。