「奴婢」的讀音是nú bì，指喪失自由、為主人無償服勞役的人。其來源有罪人、俘虜及其家屬，亦有從貧民家購得者。通常男稱奴，女稱婢，他們的社會地位低下，可以被買賣和交易，在大戶人家中從事粗重的工作，沒有人身自由和尊嚴。而且奴婢一旦簽下「賣身契」，就相當於丟棄了尊嚴和自由，即使恢復自由身，也會受到歧視，身份甚至會延綿到子孫後代。
在古代的文學作品中，奴婢的形象也經常被描繪出來，如夏心夜——《君心已成妖》、茶茶——《改盡江山依舊》和阿蘿——《殘奴》等，這些作品通過不同的角度和情節，展現了奴婢的生活和命運。