奶瓶刷的材質主要包括尼龍、海綿、聚丙烯和不鏽鋼，可以分為旋轉尼龍奶瓶刷、旋轉海綿奶瓶刷和清潔刷三種類型。以下是不同材質奶瓶刷的特點：
尼龍奶瓶刷。這種奶瓶刷的刷毛能夠緊密貼合瓶壁，具有較強的洗淨效果，適合用於清洗玻璃奶瓶，因為尼龍材質較硬，可以徹底去除頑固污漬，但需要注意的是，尼龍刷毛可能會劃傷塑膠奶瓶的內壁。
海綿奶瓶刷。這種奶瓶刷的材質較軟，適合用於清洗塑膠奶瓶，因為它能夠很好地清潔塑膠奶瓶的內壁而不劃傷瓶身，海綿奶瓶刷也更適合清洗有弧度的瓶身，如Tritan或PP材質的奶瓶。
選擇奶瓶刷時，應根據奶瓶的材質來決定使用尼龍奶瓶刷還是海綿奶瓶刷，以確保清潔效果並避免對奶瓶造成損害。同時，使用後應徹底清洗並乾燥奶瓶刷，以防止細菌滋生。