製作奶茶的步驟如下：
準備所需材料。紅茶、牛奶或奶精、糖、水、茶包（如需要）。
泡茶。將紅茶包放入水中，加熱至90度左右，泡3到5分鐘，加入糖攪拌均勻。
加入牛奶或奶精。將牛奶或奶精加入泡好的茶中，如果是使用奶精，可以先用少量熱水將其溶解後再加入。
調味。根據個人口味，可以加入不同的調味料，如仙草粉、木瓜、杏仁粉、可可粉等。
攪拌均勻。用攪拌棒或勺子幫助混合，確保所有成分充分融合。
冷藏或加熱。如果需要，可以將奶茶放入冰櫃冷藏或加熱。
調整甜度。根據個人口味，可以在最後加入適量的糖或甜味劑調整甜度。
倒入杯中。將奶茶倒入準備好的杯子中，可以加入奶蓋、珍珠、果凍等增加口感。
不同的奶茶，如仙草凍奶茶、木瓜杏仁奶茶、紅糖奶茶等，可以根據上述基本步驟進行調整，加入相應的配料，創造出不同的風味。