奶茶的系列可以根據不同的分類方式來劃分，主要包括以下幾種：
按輔料拼配製作。原味黑珍珠奶茶、彩色（果味）珍珠奶茶、椰果奶茶、西米奶茶、蜂蜜奶茶、杏仁奶茶、香芋奶茶、燒仙草奶茶、胚芽奶茶、薄荷奶茶、碳燒奶茶、鴛鴦奶茶、朱古力奶茶等。
按區域風情。台式奶茶、港式奶茶、美式奶茶、南洋奶茶、日式奶茶、韓潮奶茶、馬來西亞奶茶、土耳其奶茶、意式奶茶、西班牙奶茶等。
水果風味。草莓、藍莓、蘋果、百香、芒果、椰香、木瓜、哈密瓜、西瓜、柳橙、鳳梨、桂圓、荔枝、檸檬、烏梅、香梨等果味系列。
按製作所用的茶品。咖啡紅茶、阿薩姆紅茶、錫蘭紅茶、麥香紅茶、烏龍、青茶、茉莉綠茶、高山茶、碳燒茶等。
根據顧客對奶茶溫度和甜度的要求。分為多冰、正常冰、8分冰、少冰、去冰、恆溫及熱的六種溫度的做法和無糖、3分糖（微糖）、5分糖（半糖）、8分糖、全糖五種甜度。
此外，還有雙皮奶系列、奶昔系列、花茶系列、布丁系列等。這些系列的劃分主要是基於奶茶的不同配料和製作方法，為消費者提供了多樣化的選擇。