公主抱是一種浪漫且具有挑戰性的抱持姿勢，主要涉及以下步驟：
準備姿勢。男士應面對女士的身側，女士伸右手環住男士的脖頸，左手交握右手形成環狀。
男士的動作。男士的左手應放在女士的肩胛骨下方，手指靠近女士的左腋下；男士的右手放在女士的腿彎處。男士需要運用腰腹力量，雙臂向上勾，以完成橫抱的動作。
女士的配合。女士在抱持過程中應儘量將自己的重心貼近男士的身體，這樣可以減少男士的負擔。
放下姿勢。當需要放下女士時，男士應先彎腰，然後緩慢地將臂膀垂直於地面，讓女士的雙腳輕輕落地。
公主抱不僅是一種體力活動，還需要良好的技巧和雙方的配合。正確的執行可以減少雙方的疲勞並提高抱持的舒適度。