豆娘和蜻蜓雖然都屬於蜻蜓目，但可以通過以下幾個特徵來區分它們：
複眼的位置和形態。蜻蜓的複眼較大，通常相距較近或相連；豆娘的複眼較小，位於頭的兩側，相距較遠。
體型和腹部。蜻蜓的體型通常較胖，腹部強壯；豆娘的體型相對較小，腹部纖細。
翅膀。蜻蜓的兩對翅膀距離較遠，形狀和大小不同；豆娘的兩對翅膀幾乎一樣大小，翅的基部比較狹窄，長在同一個地方。在休息時，蜻蜓的翅膀展開平放在身體兩側；豆娘的翅膀合攏直立於背上。
活動習性。豆娘喜歡在清涼的水邊活動，以小型蚊蠅類為食；蜻蜓則常在空中俯衝捕捉各種昆蟲。
通過這些特徵，可以較為容易地區分豆娘和蜻蜓。