去除蜈蚣的幾種方法如下：
使用殺蟲劑。使用專業的殺蟲劑，如潔兵撒即必殺蟲粉劑，在蜈蚣常出現的位置均勻撒佈，這些劑劑不會揮發，對人類安全，但能有效殺死蜈蚣。
保持乾燥通風。蜈蚣喜歡潮溼的環境，保持家中乾燥和良好通風可減少蜈蚣的出現，在家中的角落和牆邊撒生石灰也有助於吸溼。
使用特定氣味驅趕。例如雄黃和樟腦丸，這些有特殊氣味的物質可以在蜈蚣出沒的地方撒佈，起到一定的驅趕作用。
保持清潔。定期清理家中的垃圾和雜物，減少可能成爲蜈蚣食物和棲息地的地方。
使用大蒜和艾草。大蒜的氣味可以驅趕蜈蚣，艾草燃燒後的氣味也有驅趕效果。
使用除溼機。如果家中過於潮溼，可以使用除溼機進行除溼。
養雞或鳥。養雞或鳥可以防止蜈蚣出現，這些動物對蜈蚣有一定的驅趕作用。
使用樟腦丸或活性炭。在房間角落等地撒上樟腦丸或活性炭，吸收溼氣，同時對蜈蚣有一定的驅趕作用。
這些方法可以單獨使用，也可以結合使用以達到更好的效果。