在家練習瑜伽時，可以選擇以下幾種體式：
跪坐。雙膝分開，身體向前向下，手掌貼地，前額向下。
四腳跪撐。小腿推穩地面，勾腳，呼氣，收頭收尾骨，拱背向上，吸氣抬頭，抬尾骨，脊柱下沉，抬小腿起，拱腳背，呼氣跟隨呼吸流動。
嬰兒式。跪坐，雙膝分開，身體向前向下，手掌貼地，前額向下。
下犬式。從四腳跪撐開始，吸氣緩慢抬右腿向後向上抬高，呼氣向下落，記得做反側。
肩旋轉式。雙手指尖搭在肩上，肘關節由前向上向後繞環，配合呼吸，吸氣時向上，呼氣時向下，做9次。
手臂向上伸展的山式。站直，雙手交叉，掌心推向正上方，可以隨着呼吸讓身體向左右兩側側屈。
雙角式。雙腿分開與骨盆寬，兩手在背後交叉相握，手心朝內，把雙肩的前側和胸腔打開。
戰士式。雙腿分開一條腿的長度，腳尖朝前，右腳朝外轉90度，左腳朝正前方，右腳腳跟和左腳腳心成一條直線。
三角伸展式。雙腿分開一條腿的長度，腳尖朝前，右腳朝外轉90度，左腳朝正前方，右腳腳跟和左腳腳心成一條直線。
平衡體式-樹式。雙腳併攏山式站立，右腳抬起踩在左大腿內側根部，膝蓋向外打開，雙手在胸前合十，吸氣手臂向上伸展，手臂內側靠近耳朵。
練習瑜伽時，建議穿着寬鬆、吸汗、透氣性好的棉質或麻質服裝，上衣要合體，以便完成一些倒轉的動作。褲子最好爲繫帶的，不是鬆緊帶。練習瑜伽無需穿鞋，赤腳即可。練習瑜伽的最佳時間是清晨或早飯之前，其次是在傍晚或飯後3-4個小時練習。