自製優酪乳的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。全脂牛奶（例如1升）、優酪乳引子（可以是市售的優酪乳或者優酪乳菌粉）、白糖（可選）。
消毒優酪乳容器。使用開水燙洗優酪乳機的容器和蓋子，確保無菌。
加熱牛奶。將牛奶加熱到40~50度，避免過熱殺死活性菌，然後倒入消毒過的容器中。
加入優酪乳引子。如果是使用優酪乳作為引子，將市售的優酪乳倒入牛奶中，攪拌均勻；如果是使用優酪乳菌粉，按照比例將一包菌粉倒入牛奶中攪拌均勻。
加入糖（可選）。根據口味加入適量的白糖，並攪拌均勻至糖溶解。
發酵。將混合好的牛奶放入優酪乳機中，蓋上蓋子，插電發酵。發酵時間一般為8小時左右，具體時間可能因溫度和使用的菌粉而異。
完成。發酵後，牛奶會變成固態的優酪乳。此時可以放入冰櫃冷藏，待食用時再取出。
此外，還有一些變種做法，例如使用烤箱或空氣炸鍋發酵。這些方法都是基於相似的原理，即通過控制溫度和時間來讓牛奶發酵成優酪乳。