求功的方法取決於力的類型和物體的運動情況。具體如下：
恆力做功。可以直接使用公式W=Fs或W=FScosα計算，其中α是力與位移方向之間的夾角。當0°≤α<90°时，做正功；90°<α≤180°时，做负功；α=90°时，不做功。
變力做功。可以使用動能定理，適用於恆力或變力、直線或曲線運動；微元法，將位移分割成無數小段，每小段上作用力視為恆力；圖像法，根據F-X圖像中陰影部分的面積計算功；功率定義法，適用於功率恆定的情況；功能關係法，根據能量轉化的觀點求功。
特殊情況。如果力的大小和方向始終與運動方向相同或相反，這類力所做的功等於力和路程（不是位移）的乘積。
此外，還有定義公式法、合力做功法和平均力求變力做功法等。這些方法的套用取決於力的性質、物體的運動軌跡以及問題的具體條件。