求支座反力的方法主要取決於結構的類型和載入情況，對於簡單的靜定結構，可以通過力的平衡條件和力矩平衡條件來建立方程並求解，而對於複雜的超靜定結構，需要更多的方程來求解。以下是求支座反力的具體步驟：
確定結構的類型，例如簡支梁或三鉸拱，並了解所有外部力和力矩。
根據力的平衡條件，在水平方向和豎直方向分別建立力的平衡方程，確保所有外部力的水平分力和豎直分力的代數和為零。
根據力矩平衡條件，選擇一個參考點（如支座點或結構質心），建立力矩平衡方程，確保所有外部力和重力對參考點的力矩之和為零。
聯立所有平衡方程，求解支座反力，需要注意支座反力的方向，通常以向外為正。
例如，對於一條簡支梁，長度為L，兩端簡支，中間1/3L處有向下集中力P，可以設兩端的支座反力為Ra和Rb，根據力的平衡條件Ra+Rb=P，根據力矩平衡條件Rb*L=P*1/3L，聯立這兩個方程可解得Ra=2/3P和Rb=1/3P。
對於更複雜的結構如三鉸拱，可能需要考慮更多的力和力矩平衡條件，以及結構的幾何特性，如矢高和形心縱坐標。