求焦距的方法取決於所使用的透鏡類型和可用的工具。以下是幾種常見的求焦距方法：
使用透鏡成像公式。對於凸透鏡或凹透鏡，可以通過使用公式1/f=1/u+1/v來計算焦距。這裡，f是焦距，u是物距（物體到透鏡的距離），v是像距（像到透鏡的距離）。如果使用的是凸透鏡或凹透鏡，需要知道物距和像距，就可以通過這個公式計算出焦距。
太陽光聚集法。將凸透鏡正對太陽光，另一側放置白紙，調整凸透鏡到白紙的距離使白紙上出現最小最亮的光斑，這個光斑就是焦點。用直尺測出凸透鏡到焦點的距離，即為焦距。
平行光源法。使用平行光源沿主光軸射到凸透鏡上，在光屏上得到折射光線交於一點時，測量這點到凸透鏡的距離，即為焦距。
二倍焦距法。在光具座上放置蠟燭、凸透鏡和光屏，調整蠟燭到凸透鏡的距離和光屏到凸透鏡的距離直到光屏上的像與燭焰等大，此時燭焰到凸透鏡的距離和光屏到凸透鏡的距離均為2倍焦距。
焦點不成像法。透過凸透鏡觀察物體，調節物體到凸透鏡的距離直到看得見像到剛好看不見時，測出物體到凸透鏡的距離即為焦距。
焦點入射法。在凸透鏡的一側放置光屏，另一側放一個發光的小燈泡，沿主光軸移動直到光屏上得到一個與透鏡直徑相等的圓形光斑為止，測出小燈泡到凸透鏡的距離即為焦距。
對於特定套用，如工業鏡頭或攝影攝像套用，可能需要額外的計算方法來確定焦距。例如，在攝影中可以通過計算視角（Field of View, FOV）、工作距離（Working Distance, WD）和相機靶面尺寸來確定焦距。