使用奶粉製作冰淇淋的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
將奶粉和水按照一定比例混合，加熱至溫熱狀態。
倒入適量的澱粉，不斷攪拌直至成為均勻的糊狀。
加入幾個雞蛋黃，繼續攪拌直至雞蛋黃完全融入糊狀物中。
倒入適量的雞蛋清，打到上面有一層泡泡即可，注意不要打太久以免影響口感。
將上述材料混合均勻後，放入冰櫃速凍2至3個小時，直到凝固成冰塊。
從冰櫃中取出凝固好的冰塊，用筷子不停攪動，目的是把冰塊打成碎冰。
攪成冰激凌樣後繼續凍2個小時左右，再攪，反覆2至3次後，美味的奶粉冰淇淋就做好了。
這是一種基本的製作方法，你也可以根據個人口味添加不同的調味料，如朱古力、香草等。