在中國申請大陸身份證的步驟如下：
確定受理機構。您需要前往您戶籍所在地的公安派出所或縣級政務服務中心公安窗口進行申請。
準備必要材料。包括您的《居民戶口簿》。如果您未滿16週歲，需要由監護人代爲申請，並準備監護人的《居民身份證》原件及複印件。
填寫申請表格。您需要填寫《居民身份證申領登記表》。
採集人像和指紋信息。在派出所，工作人員會審覈您的材料，並進行人像和指紋採集。
繳納工本費。根據規定，首次申領居民身份證是免徵工本費的。
領取居民身份證領取憑證。完成上述步驟後，您會收到《居民身份證領取憑證》，並在規定時間內到指定地點領取您的身份證。
請注意，不同地區可能有細微的差別，建議您提前向當地公安機關諮詢具體的辦理流程和所需材料。