研磨咖啡粉的方法主要有以下幾種：
使用研磨機。首先將咖啡豆放入研磨機中，研磨成粉。研磨後的咖啡粉可以用於沖泡。在沖泡時，可以使用手衝杯和濾紙，將咖啡粉加入杯中，用90度左右的水慢慢沖泡，可根據個人口味添加椰粉和糖精。
調整研磨粗細度。根據世界精品咖啡協會(SCA)的規定，杯測的咖啡粉粗細度應有70%~75%的粉可以通過#20篩網，大約0.84mm。研磨的粗細度應根據沖泡方法調整，以確保萃取均勻。
傳統研磨方法。使用研鉢和研杵，或錘子、擀麪杖手動研磨咖啡豆。這些方法適合製作較粗的咖啡粉，適用於某些傳統的沖泡方式。
選擇合適的研磨工具。選擇適合衝煮方法的研磨度，考慮磨豆機的特性和咖啡豆的烘焙程度。衝煮時間短時，咖啡粉需要更細，衝煮時間長時則相反。
此外，研磨時要注意產生的溫度要低，以避免影響咖啡的風味。研磨後的咖啡粉應均勻，且最好在沖泡前立即研磨，以保持咖啡的最佳風味。