製作豆腐的步驟如下：
浸泡黃豆。首先需要準備黃豆，將其浸泡在水中6至8小時，直到黃豆變軟。
磨製豆漿。泡軟的黃豆加入適量的水，使用石磨或其他磨具耐心地磨製豆漿，確保豆漿細膩。
煮豆漿。將磨好的豆漿倒入鍋中，用大火煮沸，注意火候和時間，避免豆漿燒焦或煮爛。
加入凝固劑。煮沸的豆漿需要加入凝固劑，如石膏粉或滷水，加入後要不斷攪拌，以確保凝固劑均勻分佈。
靜置凝固。加入凝固劑的豆漿倒入模具中，靜置約30分鐘，使其凝固成豆腐腦狀。
加壓成型。凝固後的豆漿需在模具中加壓成型，注意力度和時間。
脫模切塊。將成型的豆腐從模具中取出，切成適當大小的塊狀，切塊時要保持豆腐的完整性和美觀度。
調味和烹飪。切好的豆腐可以搭配各種調料和食材進行烹飪，如炒、燉、煎等。