自制豆腐的步驟如下：
準備黃豆。選擇顏色金黃、顆粒飽滿的黃豆，這樣的豆子能製作出更多豆腐。確保黃豆是乾燥的，並去除任何爛豆。
浸泡黃豆。將選好的黃豆浸泡在足夠量的水中，夏天浸泡4小時，冬天則需浸泡8小時以上，直到黃豆膨脹飽滿。
製作豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機或攪拌機中，加入適量的清水（通常是1:2的比例），打成豆漿。
過濾豆漿。將打好的豆漿倒入紗布或過濾袋中，過濾掉豆渣，確保豆漿順滑。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中，用大火加熱至微沸，然後轉小火繼續煮5分鐘。
點豆腐。將豆漿降溫至85攝氏度左右，此時豆漿表面會出現一層皮，將其撈出。然後加入凝固劑（如石膏水、滷水或白醋和食鹽的混合液），攪拌均勻。
豆腐成型。將凝固後的豆漿倒入電飯煲或容器中，靜置一段時間讓其形成豆腐腦。
壓制成豆腐。將豆腐腦倒入模具或容器中，上面壓上重物，喜歡嫩豆腐可壓10到15分鐘，喜歡老一點的豆腐可壓30分鐘。
脫模。時間到後，將做好的豆腐從模具中輕輕取出。
這樣，一箇美味且無添加劑的豆腐就製作完成了。