製作香草冰淇淋的方法如下：
準備食材。牛奶、淡奶油、香草莢（或香草精）、蛋黃、白糖。
製作蛋黃液。將蛋黃和糖放入打蛋盆中，打發至顏色變白。
加熱牛奶。將牛奶、香草莢（和香草籽）放入鍋中加熱，幾乎至沸騰。
混合牛奶和蛋黃液。將熱牛奶慢慢倒入打發的蛋黃液中，邊倒邊攪拌。
再次加熱。將混合好的蛋奶液倒回鍋中，小火加熱至濃稠，類似奶油狀，注意不要煮沸。
冷卻和過濾。將蛋奶液冷卻至室溫，然後過濾。
加入淡奶油。將淡奶油打發後加入蛋奶液中。
冷凍。將混合好的冰淇淋液放入冰櫃冷凍。期間每隔半小時攪拌一次，重複此過程兩到三次，以確保冰淇淋質地細膩。
裝飾和享用。根據個人喜好，可以在冰淇淋上添加一些裝飾品，如水果、朱古力碎片等。