設立信託通常涉及以下幾個關鍵步驟：
確保當事人之間的信任。信託是基於委託人、受益人對受託人的信任而成立的，如果缺乏這種信任，信託行爲難以發生。
確定合法的信託目的。信託必須有一箇合法的目的，這是信託行爲成立的基礎。
明確信託財產。信託需要有明確的信託財產，這可以是現金、房產、股票等各種形式的財產，且該財產必須是委託人合法所有的。
採用書面形式。根據《信託法》的要求，設立信託應當採取書面形式，這包括信託合同、遺囑或其他法律、行政法規規定的書面文件。
簽署信託文件。如果採用信託合同形式設立信託，則信託合同簽訂時信託即成立；若採用遺囑或其他書面形式，受託人承諾信託時信託成立。
辦理相關登記手續。某些情況下，信託財產可能需要依法辦理登記手續。
明確信託的各項要素。書面文件應明確信託的目的、委託人、受託人的姓名或名稱及住所、受益人或受益人範圍、信託財產的範圍、種類及狀況、受益人取得信託利益的形式和方法等。
此外，對於一些特殊類型的信託，可能還需要滿足其他特定條件。