選擇氣缸時，需要考慮以下幾個關鍵因素：
類型。根據工作要求和條件選擇氣缸類型，例如，要求氣缸到達行程終端無衝擊和撞擊噪聲時，應選擇緩衝氣缸；需要輕質氣缸時，可選輕型缸；有橫向負載時，可選帶導桿氣缸；要求高制動精度時，應選鎖緊氣缸。
缸徑。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力，缸徑過小可能導致輸出力不足，而過大則會使設備笨重、成本提高，消耗更多能源，在設計夾具時，應儘量採用擴力機構以減小氣缸外形尺寸。
行程。確定工作的移動距離，考慮工況，一般不選滿行程，以防止活塞和缸蓋相碰，如用於夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20mm餘量。
活塞運動速度。主要取決於氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小，要求高速運動時應選擇大內徑的進氣管道，氣缸運動速度一般為50～800mm/s。
安裝形式。根據安裝位置和使用目的選擇，如固定式、迴轉式、軸銷式等，特殊要求如隨工作機構連續迴轉或作圓弧擺動時，應選擇相應類型的氣缸。
緩衝方式。根據安裝模式選擇不同的緩衝方式，以減少衝擊和噪音，無緩衝、氣緩衝、橡膠緩衝、液壓緩衝等。
磁性開關。用於檢測氣缸活塞行程，進行位置停止等，一般選擇兩個。
附加功能。如需要行程末端運動平穩避免衝擊時，應選用帶緩衝裝置的氣缸。
選擇氣缸時，還需考慮其他因素，如環境溫度、腐蝕性、灰塵等，以確保氣缸的可靠性和耐用性。