安全套的種類繁多，可以從不同的角度進行分類。
從材料上可以分為：
乳膠安全套。由天然橡膠製成，是最常見的一種，具有良好的彈性和耐用性。
非乳膠安全套。如聚氨酯套和膜狀套。聚氨酯套更薄、更柔軟，適合對乳膠過敏的人使用。膜狀套通常由聚乙烯製成，更薄、更敏感，但防護能力可能稍差。
從尺寸和形狀上可以分為：
根據標稱寬度，可以分為大號、中號和小號安全套。
不同的形狀，如普通型、薄型、超薄型，以及圓柱形、尖端膨大型和緊縮型。
此外，還有一些特殊類型的安全套，例如：
顆粒型安全套。表面有凸起的顆粒，可以增加情趣。
螺紋型安全套。表面有螺紋，同樣為了增加情趣。
市場上還有許多知名品牌生產各種類型的安全套，如杜蕾斯、倍力樂、名流、大象、多樂士和崗本等。在選擇安全套時，應根據個人需求和偏好來選擇合適的類型和品牌。