安塞腰鼓是流傳於陝西省延安市安塞區的一種傳統舞蹈，被譽為「天下第一鼓」，是國家級非物質文化遺產之一。
安塞腰鼓具有悠久的歷史，其起源的具體時代已無法考證。這種舞蹈形式以鼓聲為主要表現手段，用於報警、助威、報告緊急情況以及娛樂，體現了陝北人民的性格和黃土高原的文化特色。安塞腰鼓分為文鼓和武鼓兩種形式，文鼓以扭動為主，輕打為輔；武鼓則以打擊為主，輕扭為輔。這種舞蹈不僅展示了陝北人的豪放和力量，還融合了舞蹈、武術、體操、打擊樂和民歌等多種藝術形式。
安塞腰鼓的表演可以由數人或上千人共同進行，展現出磅礴的氣勢和精湛的表現力。它不僅是黃土文化的組成部分，也是中華民族精神風貌的體現。安塞腰鼓在1996年被國家文化部命名為「中國腰鼓之鄉」，並在2006年被列入國家級非物質文化遺產名錄。