安於天命的意思是接受並順應自然的安排或命運的安排。在孔子的學說中，天命指的是因果報應，即命中註定的事情是無法改變的，人們應該樂天知命，不過分強求那些命中註定無法得到的事物。孔子在五十歲時理解了這一道理，認為一切都是命中註定的，通達了人生的真諦。