安步當車，原意是緩慢的步行，把步行視為坐車。形容從容的步行，現多比喻步行。這個成語來源於《戰國策·齊策四》：“安步當車，無惡乎待馬。”
在歷史上，有一個關於安步當車的故事，講的是古代文人莊子家境貧困，生活貧寒。有一天，他的朋友慳臾去看望他，他告訴莊子，他家窮得沒有地方去了，住在這種地方都成問題了。莊子安慰他朋友說，如果咱們能安貧守道，雖說是坐著柴車，我也與你安步當車。雖然坐的是簡陋的車，只要我心安理得，就如乘車一般的快樂；即使住在破舊的房屋裡，只要能做到安貧樂道，也就不辱沒自己的精神和人格了。這個故事也表達了不慕名利的精神。
因此，“安步當車”現在常用來形容人步行時的悠閒自得，也用來表達對物質生活的淡泊態度。