定向公差主要包括以下三種類型：
平行度：指的是形體表面或中心平面上所有的點到一基準平面等距離的條件；或者是形體軸線到一個（或多個）基準平面或基準軸線等距離的條件。
垂直度：指的是形體表面、中心平面或軸線與一基準平面或軸線成一直角的條件。
傾斜度：指的是形體表面、中心平面或軸線與一基準平面或軸線成一指定角度的條件。傾斜度可以看作是平行度和垂直度在理論角度為0度和90度時的特殊情況。
在討論定向公差時，可以將平行度、垂直度和傾斜度作為一個公差來討論不同的套用情況，因為傾斜度符號可以替代平行度和垂直度符號。