家常烤腰子的做法主要包括以下步驟：
將豬腰子清洗乾淨，去除腰騷（即腰子中的白色筋膜）。
將處理好的腰子切成塊或者條狀。
將切好的腰子用調味料醃製，常用的調味料包括鹽、糖、料酒、醬油、蔥、姜、蒜、孜然、辣椒麵、蚝油等。
醃製一段時間後，將腰子穿上烤簽或者放入烤盤中。
在腰子上刷一層油，撒上孜然和辣椒麵等調味料。
將腰子放入預熱至適當溫度的烤箱中烤制，直到熟透。
中間可根據需要翻面，並在另一面繼續烤制。
烤制完成後，根據個人口味可能還需要撒上一些芝痲或者其他調味料增加風味。
不同的做法可能會有一些變化，例如醃製的時間、調味料的種類和用量、烤制的溫度和時間等，這些都可以根據個人口味和實際情況進行調整。