製作家庭冰淇淋的方法有多種，這裡介紹一種常見的方法。首先準備好所需的材料，包括牛奶、雞蛋、白糖、淡奶油、檸檬汁或白醋。然後將雞蛋的蛋黃和蛋清分開，蛋黃放入大碗中，加入白糖和檸檬汁或白醋，使用電動打蛋器打發至蛋黃髮白。接著將牛奶加入蛋黃中拌勻，然後小火加熱直至混合物變稠，能粘在木勺上。冷卻後，加入淡奶油，攪拌均勻成牛奶蛋黃糊。將牛奶蛋黃糊倒入容器中，放入冰櫃冷凍。每隔一段時間可以攪拌一次，以避免產生冰晶。如果想要添加額外的風味或配料，如朱古力碎片、水果塊等，可以在冰淇淋變濃稠之前加入。冷凍數小時或過夜，直到完全冷凍。最後用冰淇淋勺舀出即可享用。
此外，還可以使用冰淇淋粉來製作。按照比例將冰淇淋粉、牛奶和涼白開水混合均勻，使用冰淇淋攪拌器打發，然後放入冰櫃冷凍。根據個人口味，可以嘗試添加不同的風味提取物、朱古力、堅果、水果等，創造出自己喜歡的口味。